请问什么时候换档是根据什么来判断的？

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请问什么时候换档是根据什么来判断的？
（汗，小注一下：车牌真是自己考来的，但教练又确实没有教过具体明确的标准）

转入正题：

请问换档是依据什么？
是转速？还是车速？

有朋友说车速三十多公里就得上三档，四十多公里就得换四档，这样才省油
是这样的吗？

看到很多朋友说转载2000多以上换档，可是我注意过开车时的转速，好像一直都是
1000多，很少有超过2000的啊？

请高手指点一下。